Habité depuis environ 2000 ans. Le village tire son nom d’un ancien domaine romain ( Villae ), au sud de l’emplacement actuel. Site non encore exploré. Toutefois l’on y a déjà découvert en 1827, le plus grand trésor vaudois, plus de 300 pièces de monnaies romaines datant du II et III siècle après JC et des tuiles de la même époque, tout ceci découvert en 1964 seulement. Malheureusement, il n’y a pas de vestiges de l’époque Burgonde.

Le premier écrit connu, portant le nom de Villars, nous vient du Pape Alexandre lll, qui dans une Bulle Pontificale, signée à Venise en 1177, prends sous sa protection la Chapelle de Villars, celle-ci dépendait du Prieuré d’Etoy, lui-même propriété de l’Hospice du Mont-Joux, le Grand-St-Bernard actuel.

Amateur d’histoire je me suis intéressé à son passé et, en collaboration avec un ami, Monsieur Félix Berthet, nous avons publié nos recherches à l’intention de la population.